Saga jógabuxna er nátengd leggings. Á 14. öld voru leggings fyrst notaðar af skoskum körlum, úr leðri eða chainmail, og þjónuðu bæði sem hversdagsfatnaður og herklæðnaður. Á endurreisnartímanum þróuðust þær í nútímalegar leggings sem við þekkjum í dag.
Á 19. öld fóru konur að klæðast leggings, en þær voru áfram aðallega karlatíska. Hin sanna nútímaþróun leggings átti sér stað árið 1950 þegar Audrey Hepburn klæddist sniðnum,-svörtum capri buxum með háum mitti í klassísku kvikmyndinni *Sabrina*, sem vakti vinsældir þeirra. Hins vegar skorti þessar snemma leggings teygjanleika og voru verulega frábrugðnar nútíma jógabuxum.
Árið 1958 fann bandaríski efnafræðingurinn Joseph Schiffers upp spandex. Með þessari uppfinningu byrjaði kvenfatnaður að nota þetta efni og teygjanlegar buxur voru kynntar í Bandaríkjunum. Snemma á níunda áratugnum, með vinsældum þolfimimyndbanda, varð þessi fatastíll að venjulegu útliti fyrir stelpur að æfa.
Á tíunda áratugnum var jóga eitt vinsælasta líkamsræktarformið. Á tíunda áratugnum voru fyrstu raunverulegu hagnýtu jógabuxurnar úr nylon og lycra framleiddar og settar á markað. Þessar jógabuxur passa eins og önnur húð, hleypa raka frá sér og leyfa teygjuæfingum og verða þannig einstakar buxur fyrir jóga.
